Khadka wax soo saarka Valve Gate Soft

1. Hawlwadeenku waxa uu dhigayaa palette buuxa oo ay ka buuxaan qalabka shaqada ee waalka ee booska dejinta 1 iyo booska booska 2 ee meelaynta, wuxuuna dhigayaa saxaarad madhan booska dejinta 1 iyo booska dejinta 2 ee meelaynta.

2.Kaamirada ku jirta robot-ka 1 waxay sawirtaa qaybta shaqada ee palette ee booska booska quudinta 1 si ay si sax ah ugu dhejiso shaqada, iyo workpiece 1 waa la isku dhejiyay oo lagu dhejiyay meelaynta miiska bakhaarka 1.
Isla mar ahaantaana, waxay qabataa shaqada la farsameeyay ee 3 (robot-ka 2 ayaa hadda ka soo qabtay qalabka mashiinka 2), wuxuu u guuraa booska dejinta 1 wuxuuna si habsami leh ugu dhejiyaa sariiraha sida loo baahdo.
Kamarada ku jirta robot-ka 1 ayaa sawiraysa qaybta shaqada ee palette ee booska quudinta 2 si ay si sax ah ugu dhejiso shaqada, iyo workpiece 4 waa la isku dhejiyay oo la dhigayaa booska meelaynta ee miiska kaydka 2.
Isla mar ahaantaana, waxay qabataa shaqada la farsameeyay ee 6 (robot 3 ayaa hadda ka soo qabtay qalabka mashiinka 4), wuxuu u guuraa booska dejinta 2 wuxuuna si habsami leh ugu dhejiyaa sariiraha sida loo baahdo.

3.Robot 2 wuxuu xajiyaa workpiece 1 laga soo bilaabo miiska bakhaarka 1 wuxuuna u socdaa qalabka mashiinka 1, wuxuu qabsadaa workpiece 2 oo dhameeyay wuxuuna ku dhejiyaa shaqada 1, wuxuu u socdaa qalabka mashiinka , oo u orda miiska bakhaarka 1. Dhig qalabka shaqada 3. Robot 2 ayaa dhamaystiraya wareegga.

4.Robotka 3 wuxuu xajiyaa workpiece 4 laga soo bilaabo miiska buffering 2 wuxuuna u socdaa qalabka mashiinka 3, wuxuu qabtaa workpiece 5 oo dhameeyay wuxuuna ku dhejiyaa shaqada 4, wuxuu u socdaa qalabka mashiinka , oo u orda miiska bakhaarka 2. Dhig qalabka shaqada 6. Robot 3 ayaa dhamaystiraya wareegga.